В 1602 году из земель нескольких домов, принадлежащих Раунской замковой усадьбе, старейшина волости Петерис Веселавскис (Pēteris Veselavskis) создал Веселавскую усадьбу. От его фамилии, которая со временем утратила букву «к», получило свое название не только поместье, но и вся волость (Веселава).
Господский дом построен в 1841 году в стиле эклектизма. Он возведен на месте, где находился предыдущий, сгоревший дом – на большом овальном острове, что выделяет здание среди остальных и придает ему сходство со средневековыми замками. Со всех сторон остров окружает ров. Через него в парадный двор поместья ведут два каменных моста из валунов с арками из известкового туфа.
В сопровождении гида ты сможешь обойти господский дом и увидеть на чердаке удивительную систему отопления – дымовые каналы множества отопительных устройств дома сконцентрированы всего в трех дымоходах. В свою очередь, в комнате старинных вещей можно осмотреть инструменты и предметы быта.
В Веселавском поместье есть и свое привидение – белая дама, девушка, которая не хотела выходить замуж за барона. Рассказывают, что она появляется перед крупными мероприятиями и играет на пианино, что хорошо умела делать при жизни.