Daudzus notikumus un laikmetus piedzīvojušas līdz diviem metriem biezās pils laukakmens sienas.
Mazstraupes pils, kas celta 13. - 14. gadsimtā Braslas upes labajā krastā, sākotnēji kalpojusi par cietoksni. Sākumā Mazstraupes pils bijusi kāšveida celtne ar nocietinātu iekšējo pagalmu, kuru sargājuši augsti mūri.
Seni nostāsti vēsta, ka poļu valdīšanas laikā Mazstraupes pilī dzīvojuši huzāri, poļu karavīri. Viņi pa apakšzemes eju devušies uz Lielstraupes pili, kas atradās otrā upes krastā un kurā bija ierīkots sieviešu klosteris, lai pils dārzā satiktos ar mūķenēm.
Laikam ritot, pili vairākkārt pārbūvēja, un tā kļuva par greznu muižu, kurā saimniekojusi arī baronu fon Rozenu dzimta.
Kopš 1930. gada pilī atrodas skola, pašlaik – Straupes pamatskola. Laika gaitā ēka aizvien vairāk pielāgota skolas vajadzībām.
Mazstraupes pili var aplūkot no ārpuses, bet iespējams arī sarunāt ekskursiju pa skolas telpām, zvanot uz tel.: + 371 29489698